Pirmieji lauko (gamtos, miško) darželiai Europoje pradėjo kurtis nuo 1950 metų Danijoje, vėliau – Švedijoje ir kitose Skandinavijos šalyse. Galiausiai išplito po Europą: buvo įkurti Jungtinėje Karalystėje, Vokietijoje ir kitose valstybėse. Šiuo metu lauko vaikų darželiai veikia ir kituose kontinentuose: Amerikoje, Azijoje ir Australijoje.
Lietuvoje Lauko vaikų darželis įkurtas 2014 m. Pavilnių regioniniame parke, Vilniuje. Tai – pirmasis lauko darželis Lietuvoje. Jo įkūrėjas – Žilvinas Karpis. 2018 m. toje pačioje vietoje, kurioje įsikūrė pirmasis Lauko darželis, buvo įkurta privati mokykla Vilniuje – pradinė Lauko mokykla. Šalia veiklos švietimo srityje, ilgainiui išsivystė ir kitos sritys – vis dažniau Lauko darželio erdvė tampa vaikų gimtadienių švenčių lauke vieta, aktyviai organizuojamos vasaros stovyklos ir kitokios stovyklos, išbandyta anglų kalbos mokymo lauke idėja ir kiti renginiai bei žaidimai vaikams lauke. Šiuo metu organizacija apima ikimokyklinį, priešmokyklinį ir pradinį ugdymą, nuolat organizuoja šventes vaikams, vasaros stovyklas, kitus renginius.
Kita veikla. Jau nuo 2015 m. savo patirtimi lauko pedagogikos srityje Lauko darželis pradėjo dalintis su Lietuvos ikimokyklinio ugdymo pedagogais, pradėta aktyviai dalyvauti vietinėse ir tarptautinėse konferencijose, vesti mokymus ne tik darželyje, bet ir kitose Lietuvos ir užsienio ugdymo įstaigose. Lauko darželiui išpopuliarinus ugdymo lauke idėją Lietuvoje, Lietuvos švietimo, mokslo ir sporto ministerija pripažino – ugdymas lauke yra inovatyvi praktika ir neatsiejama ateities Lietuvos švietimo dalis. Nuo 2017 m. Vilniaus kolegija tapo pirmąja aukštojo mokslo institucija, kuri pasiūlė studentams lauko pedagogiką, kurią dėstyti pakvietė Lauko darželio įkūrėją Žilviną Karpį.
